首页 方案展示 产品展示 行业聚焦 视频会堂 在线论坛
 
首页 > 方案展示 > 机床展> 关节型机器人控制系统
关节型机器人控制系统 返回

  关节型机器人控制系统 构成:

贝加莱移动式面板、工控机APC620、X20IO和伺服控制器通过实时以太网POWERLINK进行连接通讯。

  关节型机器人控制系统 特点:

■  高性能的工控机作为主控制器,内置Windows与实时系
统,确保系统开放和可靠
■ 支持多通道机器人互联,便于机器人组网
■  整体硬件平台并支持第三方硬件产品
■  集成统一的软件开发平台,节约30%开发时间
■  成熟的正逆解变换库,并支持用户自定义算法
■  机器人语言及软件界面可自由配置
■  力矩前馈算法,有效解决前端手臂抖动问题
■  机器人示教功能
■  轴数易扩展,例如变位机等


 
 
注册登录   信息订阅/退订   网站导航   资料架   信息中心   积分兑换   Flash版本
TEL:021-54644800-307 王小姐 E-mail:info.cn@br-automation.com   (建议使用IE6.0及以上浏览器)
 
在线留言